小编Haf*_*ian的帖子

-fpic 标志有什么作用？我想安装一个库（OpenSFM），并且声明它需要使用 -fPIC 编译标志构建和安装 Ceres Solver。

问题是我已经安装了没有 -fPIC 标志的 Ceres Solver，其他库已经依赖它。我该如何解决这个问题？

我正在按照教程校准我的相机。我了解了使用棋盘求相机内参和畸变系数的整个过程。我不明白的是，为什么在那之后，我们称之为getOptimalNewCameraMatrix？尤其是alpha参数。已经阅读了文档，但可能因为缺乏相机校准的知识，我真的无法理解它。

所以，这是原始图像。

以下是上述图像的未失真图像示例（使用 OpenCV 的undistort）。

对于这个，我只是使用获得的内在相机和失真系数直接对图像进行失真处理。

至于这个，在我解开它之前，我getOptimalNewCameraMatrix用alpha=0（左）和alpha=1（右）来称呼它。

从我所见，getOptimalNewCameraMatrix是在不丢失信息的情况下保留原始图像？我希望有人能解释这个函数的真正作用。

如果我想用来自运动的结构 (SfM) 和来自这台相机的图片构建一个 3D 模型，我应该首先调用getOptimalNewCameraMatrix?

谢谢。

有人提到,Python脚本中的一行最好不要超过80个字符.例如:

print("A very long strings")

它是否包括print函数的字符,字符串(包括空格),括号等？

它不仅限于其他功能print吗？

这背后的原因是什么？已经谷歌搜索答案,但仍然无法真正得到答案.