我想使用我的 stm32f4 发现板制作 OBD II 读取器。我在 google 上搜索了一些文档，了解需要将哪种 CAN 帧发送到 OBD 端口以及从 OBD 端口接收到的内容。请在这方面帮助我，我不想使用像 ELM3xx 这样的 OBD-UART 转换器。给我推荐一些STM32F4平台上的库或示例。
谢谢
can-bus obd-ii stm32f4discovery
can-bus ×1
obd-ii ×1
stm32f4discovery ×1