小编nut*_*rio的帖子

主题标题实际上是我的问题.第二个问题是:我什么时候使用这两个？

我尝试将我的 C++ 应用程序链接到“Eigen 2.0.15”库。一些细节：

• 我的编译器是：gcc version 4.0.1 (Apple Inc. build 5493)
• 我的操作系统是：mac os 10.5

• 我用 g++ -I/opt/local/include -I/opt/local/include/eigen2 -O2 -g ...

  Building target: LBRALL Invoking: MacOS X C++ Linker g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL" [... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui

错误是：

`Undefined symbols:
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32>    >::inverse() const", referenced from:
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from:
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o …

这是我的问题:

这段代码抛出一个java.util.ConcurrentModificationException,因为在Vector listeners存在Iterator这个数据结构时会被修改.java-doc说这个容器只提供一个快速失败的迭代器.

如果在"生命" 期间删除了一个元素,是否有可能获得Iterator像Java Vector或ListJava那样的标准容器Iterator,它不会失效(不是快速失败)Iterator？

我应该像std::list在C++中一样具有相同的行为.即使删除了当前的迭代器,迭代器也始终有效.比迭代器设置为列表中的下一个元素.

public class ClientHandle {
private final Vector<ClientHandleListener> listeners = new Vector<ClientHandleListener>();


public synchronized void  addListener(ClientHandleListener chl) {
    listeners.add(chl);
}

public synchronized void  removeListener(ClientHandleListener chl) {
    listeners.remove(chl); 
}

private void fireConnectionClosed() {
    final ClientHandle c = this;

    final Iterator<ClientHandleListener> it = listeners.iterator();
    new Thread(){
        @Override
        public void run() {
            while (it.hasNext()) {
                it.next().connectionClosed(c); //FIXME the iterator gets …