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我想按其ID取平均值，但并非所有ID都具有相同数量的值。如何在R中执行此操作？

我有两列ID和Value

    ID    Value
    1000    0.51
    1000    0.01
    1001    0.81
    1001    0.41
    1001    0.62
    1002    0.98
    1002    0.12
    1002    0.15
    1003    0.12
    ...     ...