我听说在Linux中执行系统调用(RT_PREEMPT内核)从来都不是实时安全的.
这看起来过于严格 - 如果没有系统调用,你的进程怎么能做任何事情(除非它必须完全通过DMA完成)？
这是真的,还是一些系统调用(如clock_gettime)实时安全？
可能的重复：
将 C++ 模板函数定义存储在 .CPP 文件中
为什么模板只能在头文件中实现？
为什么模板类的实现和声明要在同一个头文件中？
我有三个文件。在 base.h 中，我有一个类，它有一个使用模板的成员：
class Base {
protected:
template <class T>
void doStuff(T a, int b);
};
在 base.cpp 中，我实现了 Base::doStuff()：
#include "base.h"
template <class T>
void Base::doStuff(T a, int b) {
a = b;
}
然后我尝试在我的项目的另一个类中使用它：
#include "base.h"
void Derived::doOtherStuff() {
int c;
doStuff(3, c);
}
但是我收到一个链接错误，指出它找不到“doStuff(int, int)”
从我所看到的，如果不将此函数的实现移动到头文件中，这在 C++03 中是不可能的。有没有干净的方法来做到这一点？（我可以使用 C++11x 功能）。
我正在将Rust视为硬实时编程中C/C++的替代品.我发现了两个可能的问题:
1)如何避免调用Rust的GC？我已经看到了一些建议,我可以通过简单地避免托管指针和非实时安全库(例如Rust的标准库)来实现这一点 - 这是否足以保证我的实时任务永远不会调用GC？
2)如何将实时任务映射到OS线程？我知道Rust的标准库实现了N:M并发模型,但实时任务必须直接与一个OS线程对应.有没有办法产生这种类型的线程？
可以从Java应用程序内部设置Java GC选项,例如MaxGCPauseMillis(用于G1垃圾收集器),还是必须在用于启动应用程序的命令行上设置它们？
即我可以在代码中执行以下任何部分:
java -XX:+UseG1GC -XX:MaxGCPauseMillis=10 -XX:GCPauseIntervalMillis=100 -jar app.jar