我是Open Cv的新手,我想要转换两个图像src和dst图像.我cv::estimateRigidTransform()用来计算变换矩阵,之后使用cv::warpAffine()从dst变换到src.当我将新的变换图像与src图像进行比较时,它几乎相同(变换),但是当我得到新变换图像和src图像的abs差异时,会有很多不同.我该怎么办,因为我的dst图像也有一些旋转和平移因子.这是我的代码
cv::Mat transformMat = cv::estimateRigidTransform(src, dst, true);
cv::Mat output;
cv::Size dsize = leftImageMat.size(); //This specifies the output image size--change needed
cv::warpAffine(src, output, transformMat, dsize);
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
Src图像

目的地图片

输出图像

绝对差异图像

谢谢
我是android新手,我正在做一些可能使用多线程的应用程序.例如,假设有两个线程,应用程序线程可以执行如下操作;
线程1即使整个应用程序在前台线程上运行,也应该一直运行,监听特定的短信; 想象一下,当这条消息发送到手机时被拦截的短信是"3456",然后线程1将被暂停,线程2将被激活:
线程2当线程被激活时,它将使用gps跟踪手机的位置,并将使用smsManager的实例发送回手机的坐标(log,lat),或者即使可能的谷歌地图回到发送的手机消息"3456"然后线程1将被激活:
**如何实现这一点?