小编Mih*_*Pop的帖子

我正在尝试向 std::thread 添加一个 std::function 并且我偶然发现了这个错误

error: static assertion failed: std::thread arguments must be invocable after conversion to rvalues

struct Foo {
    explicit Foo(const std::function<void(int)>& tfunc)
        : thread(tfunc) { //<----- error points here
        thread.join();
    }

    std::thread thread;
}

为什么这不起作用？

我正在努力实现这样的目标：

我有一个要动态继承的模板化基类

template<typename A, typename B>
class fooBase
{
public:
    fooBase(){};
    ~fooBase(){};
};

所需方法：（类似这样，不太确定该怎么做）

template <typename... Interfaces>
class foo : public Interfaces...
{
public:
    foo();
    ~foo();
}

我的目标是让foo类的行为如下：

第二种方法：

class foo()
    : public fooBase<uint8_t, float>
    , public fooBase<uint16_t, bool>
    , public fooBase<uint32_t, int>
    // and the list could go on
{
    foo();
    ~foo();
}

第二种方法的问题是，如果我实例化一个foo对象，它将一直继承这3个基类，我想更广泛地使用它；当实例化foo对象时，请使用可变参数模板为其提供基参数类，以便我可以将foo类用于其他类型（也许将仅继承一​​个基类，也许继承五个）

谢谢

实例化foo的示例

foo<<uint8_t, float>, <uint16_t, bool>, <uint32_t, int>, /* and the list could go on and on */> instance

我对 yocto 项目中的“只读 rootfs”功能有一些疑问，不幸的是，文档并没有那么有用。

因此，将其添加到 EXTRA_IMAGE_FEATURES 会使 yocto fs 只读，但在：

5.15.3. Areas With Write Access

With the read-only-rootfs feature enabled, any attempt by the target to
write to the root filesystem at runtime fails. Consequently, you must make
sure that you configure processes and applications that attempt these types
of writes do so to directories with write access (e.g. /tmp or /var/run).

他们说某些区域可以成为 rw，但他们没有提供有关这方面的额外信息。

我想要实现的是所有要加载到 RAM 中的操作、进程和内容，而 SD 卡应该保持不变，就像在烧毁之后一样，而不是在上面写一个位。但是用户应该有可能在需要时打开 sd 卡 rw 上的特定文件夹（内存区域）并写入一些内容，然后再次将系统转为只读。

有人有机会这样做吗？你会帮我很多。

我有两个设备树节点，一个设置 GPIO 引脚，另一个配置一个 i2c 总线，例如：

&gpio2 {
  en-gpio {
    gpio-hog;
    gpios = <5 0>;
    output-high;
  };
};

&i2c1 {
  gpiom1: gpio@27 {
    compatible = "microchip,mcp23008";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    reg = <0x27>;
  };
};

如何在 i2c 节点和 GPIO 节点之间添加依赖关系？我想要实现的是，应该在初始化 i2c 上的设备之前设置 GPIO 引脚。

在为yocto创建配方时遇到一些问题.更具体地说,我必须从git安装一个通常安装如下的库:

./bootstrap
./configure --sysconfdir=/etc
make
sudo make install

我的问题是如何将其添加到配方函数do_configure,do_compile,do_install.没有在网上找到太多的信息或例子.

更新1:

这是我想要集成到yocto中的库 https://github.com/NXPNFCLinux/linux_libnfc-nci

final String OLD_FORMAT = "mm:ss.SS";        
final String TARGET_FORMAT = "HH:mm:ss,SSS";           

String timeInputStr="00:17.20";  // input is always in mm.ss.SS m--> minutes, ss-> seconds , and SSS is decimal fraction of seconds always , not actual milliseconds 
String timeOutputStr="";
Date d=new Date();
DateFormat  formatter= new SimpleDateFormat(OLD_FORMAT); 
DateFormat nformatter= new SimpleDateFormat(TARGET_FORMAT);          
try{   
        d = formatter.parse(timeInputStr);
}
catch (ParseException e){
         System.out.println("Can't Parse date "+d + " from: " +lrcTime );
}

timeInputStr=nformatter.format(d);
System.out.println( "For Input String: " + lrcTime +  " -> Parsed date …

当我尝试通过带有4.0加密狗的rpi通过电话连接手机时，Bluetoothed出现了这两个错误，有人绊倒吗？

蓝牙[1776]：src / device.c：gatt_debug（）MTU交换失败。ATT ECODE：0x06蓝牙[1776]：src / device.c：gatt_client_ready_cb（）状态：失败，错误：6

手机连接到rpi，当我运行example-gatt-server脚本时，服务已在服务器中注册，但在我的手机上只有两种，通用属性和通用访问权限