我在一个涉及陀螺仪的项目中工作......
我正在使用Arduino和ITG 3200来读取陀螺仪的数据.每个轴(x,y,z)得到3个以度/秒为单位的值.
我的问题是:我如何知道设备的实际(物理)位置或方向(比方说飞机).必须有一个数学公式或类似的东西.
math physics arduino
arduino ×1
math ×1
physics ×1