我们有一个使用内核 3.14.17、PREEMPT RT 的 Linux 系统。它是一个单核系统。
对于延迟问题，我们的应用程序将其一些线程的调度类型设置为 SCHED_RR。但是，这会导致内核中的 kworkers 被阻止，因为它们仅在 SCHED_OTHER 模式下运行。这可能会导致某种优先级反转，因为低优先级 SCHED_RR 线程可能会阻止较高优先级 SHED_RR 从驱动程序接收数据。
被阻止的是 TTY 驱动程序。它在函数 tty_flip_buffer_push 中使用工作队列。可能还有更多电话，但这是我们已经确定的电话。
有什么方法可以轻松解决这个问题 - RT 应用程序依赖于 kworker？我们希望我们不必自己破解驱动程序/内核。RT 内核中是否有针对此类内容的内核配置选项？我们可以吗，
如果我们必须破解驱动程序，我们可能会为其提供自己的工作队列，并带有 SCHED_RR kworker。
当然，任何其他解决方案也是令人感兴趣的。如果有一些新功能，我们可以升级到更高的内核版本。