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如何在angularjs中使用静态选择.

我想创建一个带有statc值的change事件的选择模型.

<form ng-controller="mycontroller">
    <select class="form-control"  name='modelid' ng-model="modelid"  ng-change="modelidchange">
        <option value="-1">select </option>       
        <option value='4'>Static text 4</option>
        <option value='1'>Static text 1</option>
        <option value='2'>Static text 2</option>                 
    </select>
</form>

我的控制器:

angular.module('app').controller('chapter',function($scope,$http) {
    console.log('ok')
    $scope.id = modelid
    alert($scope.id)
});

我只想获得de model值,但是这个错误:

Error: ngOptions:iexp
Invalid Expression

我不使用NG-OPTIONS只是静态选择.

有人能帮助我吗？