小编Spy*_*ros的帖子

我有两个连续的图像，我想在 C# 中使用 EmguCv 来稳定它们。

我找到了很多关于如何执行图像稳定的信息，但是我找不到任何关于如何使用 Emgu 稳定两个连续帧的详细说明（实际代码示例）。

我明白我必须执行以下操作：

1. 使用 GFTTDetector() 计算第一帧的良好特征，并获得第一张图像（GFP1）的良好特征点。
2. 然后我需要使用 CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK() 计算光流以获得第二个图像 (GFP2) 的良好特征点。
3. 使用 GFP1 和 GFP2，我可以使用 CvInvoke.cvFindHomography() 函数计算单应性矩阵。
4. 最后我必须使用 CvInvoke.cvWarpPerspective() 来稳定框架。

所以基于以上我尝试进行图像稳定。

我有两个连续的帧：

Image<Gray, ushort> FirstImage = new Image<Gray, ushort>(Width, Height);
Image<Gray, ushort> SecondImage= new Image<Gray, ushort>(Width, Height);

我尝试计算好的特征：

Emgu.CV.Features2D.GFTTDetector _GFTTdetector = new Emgu.CV.Features2D.GFTTDetector(500,0.05);
var GFP1 = _GFTTdetector.Detect(FirstImage);

但是，当我调用 .Detect 时，我收到 OpenCV 异常，并且无法继续：

$Exception {"OpenCV: scn == 3 || scn == 4"} Emgu.CV.Util.CvException

有谁知道为什么我会得到这个例外？

此外，如果有人可以发布如何使用以下函数的示例代码，我将不胜感激，因为我不确定我将使用哪些输入参数：

• CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK()
• CvInvoke.cvFindHomography()
• CvInvoke.cvWarpPerspective()

最后 _GFTTdetector.Detect()返回一个KeyPoint[]类型，但是CvInvoke.CalcOpticalFlowPyrLK()只接受 …