给定一个凸多面体，其顶点定义为 (x, y, z)，指定多面体的面。
如何计算多面体每个面的表面法线？
我需要表面法线来计算顶点法线来执行Gouraud 着色。我能找到的关于如何做到这一点的唯一线索是 Newell 的方法，但我如何确保法线是向外法线而不是向内法线？谢谢你的帮助。
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