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OpenCV中的FAST算法在哪里?

我无法在Python OpenCV模块中找到FAST角点检测器,我尝试了这个就像在该链接中描述的那样.我的OpenCV版本是3.1.0.

我知道像SIFT和SURF这样的特征描述算法已转移到cv2.xfeatures2d,但FAST算法并不在那里.

python opencv corner-detection

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