小编Joh*_*lin的帖子

我有以下代码:

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>

struct test {
    std::string name;
    size_t id;
};


int main() {
    test t;
    t.name = "147.8.179.239";
    t.id = 10;

    char a[sizeof(t)] = "";
    std::memcpy(a, &t, sizeof(t));

    test b;
    std::memcpy(&b, a, sizeof(t)); 

    std::cout << b.name << " " << b.id << std::endl;
}

当我编译并运行它时,它给我以下错误:

147.8.179.239 10
*** Error in `./test': double free or corruption (fasttop): 0x0000000000bf9c20 ***
Aborted (core dumped)

事实证明,代码可以打印出结果.但是我该如何解决这个错误呢？

我正在阅读 Deep Residual Network 论文，论文中有一个我无法完全理解的概念：

题：

1. “希望 2 个权重层适合 F(x)”是什么意思？

2. 这里 F(x) 是用两个权重层（+ ReLu 非线性函数）处理 x，所以想要的映射是 H(x)=F(x)？残差在哪里？

我有以下布局：

当我拉伸窗口时，大小变成这样：

当 qgridlayout 大小更改时，有没有办法将 qgridlayout 中的小部件设置为相同大小？

谢谢。

更新

qgridlayout 中的小部件：

#ifndef CVIMAGEWIDGET_H
#define CVIMAGEWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QImage>
#include <QPainter>
#include <QGraphicsView>
#include <QGraphicsScene>
#include <QMainWindow>

class CVImageWidget : public QGraphicsView
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit CVImageWidget(QMainWindow *GUIWindow, QWidget *parent = 0);
    void drawBoarder(bool flag);
    void showImage(const QImage& image);

    void SetCameraID(int camID);
    int GetCameraID();
    void closeDisplay();
    ~CVImageWidget();

private:
    QGraphicsScene *scene_;
    int camera_id_;

public slots:

    void resizeEvent(QResizeEvent *event);

};



#endif // CVIMAGEWIDGET_H

CPP文件

#include "cvimagewidget.h"
#include <QMouseEvent>
#include <iostream>

CVImageWidget::CVImageWidget(QMainWindow *GUIWindow, …

我对 opencv 相机校准坐标转换感到困惑。我使用示例代码来校准我的相机，得到以下结果：

当我用这个相机矩阵乘以相机坐标系中的一个点时，比如P = [50, 50, 1.35]，输出结果太大，不可能是像素坐标。这是怎么回事？我错过了什么？

图像为1920 x 1080。这是棋盘配置文件信息：

std::list<KinBody::Link::Geometry> geometries = link->GetGeometries();

该类型的link->GetGeometries()是std::vector<boost::shared_ptr<Geometry>> ,我和上面的代码有以下错误.

error: conversion from ‘const std::vector<boost::shared_ptr<OpenRAVE::KinBody::Link::Geometry> >’ to     non-scalar type ‘std::list<OpenRAVE::KinBody::Link::Geometry>’ requested
std::list<KinBody::Link::Geometry> geometries = link->GetGeometries();

我该怎么办 ？

我想知道如何区分滚轮单击事件和鼠标按下事件。因为我想在 pyside 中对这两个事件进行不同的处理。目前，每次我单击滚轮按钮时，该事件都会被 mousepressevent 捕获。谁能解释一下吗？

编辑：我想在 qglwidget 类的子类中实现它