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对于Telegram,如何找到我自己的用户ID(chat_id)以用于Telegram API？

我想通过Telegram API向自己发送一条消息,如下所示:

https://api.telegram.org/bot<BOTID>/sendMessage

我想实现一些功能，例如用户向我发送消息，然后我用聊天记录中的（机器人）最新消息回复他。