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如何使用 ELM327 发送自定义 CAN 消息?

我正在使用 ELM327,我希望能够设置要发送的 CAN 消息的标头和数据部分。我看到有一个用于设置消息标题的代码

SH xxyyzz
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

但我无法找到如何设置数据部分并控制何时发送消息。

当我发送 PID 的 ASCII 请求并在数据字段中包含额外字符时,这两种情况都会发生吗?

那会使用 SH 命令设置的标头吗?

有一个更好的方法吗?

数据表:http ://elm electronics.com/DSheets/ELM327DS.pdf

can-bus obd-ii elm327

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