小编Kev*_*vek的帖子

我正在尝试编写一些代码来优化我正在编写的程序的一些 Open GL 函数，不幸的是，我不完全是 C 或 C++ 老手，但这就是我做这个项目的部分原因！

因此，我创建一个结构体来处理 3x3 矩阵，并按如下方式定义该结构体：

#ifndef MATRIX3BY3_H
#define MATRIX3BY3_H
struct Matrix3by3
{
    float ix, jx, kx;
    float iy, jy, ky;
    float iz, jz, kz;

    Matrix3by3() {}

    Matrix3by3(const Matrix3by3 &matrix)
    {
        ix = matrix.ix;
        jx = matrix.jx;
        kx = matrix.kx;

        iy = matrix.iy;
        jy = matrix.jy;
        ky = matrix.ky;

        iz = matrix.iz;
        jz = matrix.jz;
        kz = matrix.kz;
    }

    Matrix3by3 (const float _ix, const float _jx, const float _kx,
                const float _iy, const float _jy, …