我想更好地理解 ARKit 的 ARCamera 变换所在的相机坐标空间。在文档中，它说
\n\n\n\n\n此变换为相机创建一个相对于设备方向恒定的局部坐标空间。在相机空间中，当设备处于UIDeviceOrientation.landscapeRightorientation \xe2\x80\x94 时， x 轴指向右侧，即 x 轴始终沿着设备的长轴指向，从前置摄像头朝向主页按钮。y 轴指向上方（相对于 UIDeviceOrientation.landscapeRight 方向），z 轴指向远离屏幕一侧的设备。
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接下来，UIDeviceOrientation.landscapeRight 文档说：
\n\n\n\n\n设备处于横向模式，设备直立且主页按钮位于左侧。
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当我试图理解这一点时，似乎"the x-axis points to the right when the device is in UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation"和之间存在冲突"that is, the x-axis always points along the long axis of the device, from the front-facing camera toward the Home button"。前者向右有+x，后者向左有+x。
这是我的想象"the x-axis points to the right when the device …