我正在使用谷歌探戈平板电脑获取点云数据和RGB相机图像.我想创建房间的3D扫描.为此,我需要将2D图像像素映射到点云点.我将用很多点云和相应的图像来做这个.因此我需要编写一个代码脚本,它有两个输入1.点云和2.从相同方向的同一点采集的图像,脚本应该输出彩色点云.我应该如何处理这个以及哪些平台使用起来非常简单？
point-clouds point-cloud-library google-project-tango
google-project-tango ×1
point-cloud-library ×1
point-clouds ×1