我正在研究使用一对立体图像来计算场景中对象的现实世界坐标。这些图像是完美针孔相机的模拟，因此没有需要校正的失真，也没有旋转。我知道 OpenCV 有一堆函数来校准立体相机和创建视差图，但如果我只想计算一个点的坐标，有没有一种简单的方法可以做到这一点？
python opencv computer-vision coordinates stereo-3d
computer-vision ×1
coordinates ×1
opencv ×1
python ×1
stereo-3d ×1