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在python中进行“松耦合”的正确方法是什么?

我写了一些代码来获取数据pySerial,如下所示。
我的班级依赖于不符合“松散耦合”规则的串行班级。
我应该使用接口来解耦我的类吗?
非常感谢您的指导。

import serial

class ArduinoConnect:  

    def __init__(self):
        pass

    def serial_connect(self, serial_port, serial_baudrate):

        self._serial_port = serial_port
        try:
           self.ser = serial.Serial(
                port=self._serial_port,
                baudrate=serial_baudrate,
                parity=serial.PARITY_NONE,
                stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                bytesize=serial.EIGHTBITS,
            )
        except serial.serialutil.SerialException, e:
            print str(e)

    def serial_disconnect(self):
        self.ser.close()

    def get_quaternion(self, number_of_data=50):

        buff = []
        self.ser.write('q')
        self.ser.write(chr(number_of_data))
        for j in range(number_of_data):
            in_string = self.ser.readline()
            buff_line = in_string.split(",")
            buff_line.pop()
            buff_line = self.hex_to_quaternion(buff_line)
            buff.append(list(buff_line))
        return buff

    def hex_to_quaternion(self, list_of_hex=None):
        #......
        pass

arduino = ArduinoConnect()
arduino.serial_connect(serial_port="COM5", serial_baudrate=115200)
print arduino.get_quaternion()
arduino.serial_disconnect()
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我按照建议调整了我的代码。
DI有助于分离串行过程,工厂方法有助于封装DI过程。
我还能做些什么来满足“松散耦合”规则?
谢谢你的帮助。 …

python loose-coupling python-2.7

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