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我试图让矢量的方向指向相机,相对于磁北.我的印象是我需要使用getOrientation()返回的值,但我不确定它们代表什么.当我改变手机的方向时,我从getOrientation()获得的值不会发生可预测的变化(旋转90度不会将值改变90度).我需要知道getOrientation()返回的值是什么意思.到目前为止我所写的内容如下:

package com.example.orientation;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;

public class Orientation extends Activity{

 private SensorManager mSM;
 private mSensorEventListener mSEL;

    float[] inR = new float[16];
    float[] outR= new float[16];
    float[] I = new float[16];
    float[] gravity = new float[3];
    float[] geomag = new float[3];
    float[] orientVals = new float[3];

    final float pi = (float) Math.PI;
    final float rad2deg = 180/pi;    

 /** Called when the activity is first created. */
    @Override …