小编Or *_*eld的帖子

我们开发了一种新机器，其中许多电机通过 EtherCAT 连接到主控制器。。我希望为每个电机设置一个特定的地址

我看到可以在电机软件中设置EtherCAT ID，编号从1到32766（32767让主站分配地址）

但我对此选项有点困惑，因为文档仅包含有关主设备分配地址的选项的详细信息

“Configured Station Alias”是从站分配的静态地址吗？

从机是否包含两个地址？一套由主机设置，一套由从机选择性设置？

允许主机设置从机地址是否有速度或可靠性等优势？

所有或大多数 EtherCAT 设备（从设备和主设备）是否包含 IP 地址？

例如 Beckhoff EtherCAT 文档： http://www.manualsdir.com/manuals/757430/beckhoff-ethercat-technology-section-i.html ?page=27

EtherCAT数据包图：