我想将iPhone的偏航,俯仰和滚动从车身框架转换为世界框架,即方位角,俯仰和滚动.在Android上,可以使用SensorManager.remapCoordinateSystem(),SensorManager.getOrientation方法轻松完成此操作,如下所示:http://blog.mysticlakesoftware.com/2009/07/sensor-accelerometer-magnetics.html
类似的方法是否适用于iPhone,或者有人能指出我正确的方向如何进行这种转换？
谢谢