小编cal*_*ari的帖子

我在Zend中使用Doctrine 1.1.我正在尝试编写一个查询,该查询将返回某列中具有空值的记录.

    $q = Doctrine_Query::create()
    ->select('a.*')
    ->from('RuleSet a')
    ->where('a.vertical_id = ?', null);

    $ruleset_names_result = $q->execute(array(), Doctrine::HYDRATE_ARRAY);

我在ruleset表中有三条记录,它们在vertical_id列中具有NULL值,但查询找不到这些记录.

感谢帮助.

希德.

我在 PlatformIO 上为带有 ESP-IDF 框架的 ESP32 编写了一个小程序。

目前它已通过 USB 电缆连接到我的 PC。我从 CAN-BUS 接收大量数据，并使用 printf() 打印这些数据

标准波特率115200的输出似乎太慢了。这就是为什么我想将其设置为更高的值。

我在 platformio.ini 中更改了此设置，但没有成功。

monitor_speed = 115200

我搜索了一下，没有找到哪里可以改变这个波特率。

如果可能的话，我的想法是添加一些代码，也许只是一两行，将值 ie 设置为 230400

我提到了 ESP32、PlatformIO 和 ESP-IDF，因为我不确定这个设置应该在哪里。