我正在使用 ARM iMX6 处理器的嵌入式 Linux 设备上进行开发。主要目的是从外部源读取传入的串行流。
由于串行流的非典型性质，我在使用用于imx 处理器的Linux 串行驱动程序时遇到了一些障碍。但没有什么超出 iMX6 的能力。例如，传入的串行流是反转逻辑。iMX6 有一个特定的寄存器设置来反转 RX 信号。据我所知，Linux 驱动程序没有公开它。
另一个复杂之处是传入的串行数据以 3ms 突发的形式到达。外部源连续传输 3ms，然后 3ms 空闲，然后 3ms 数据，然后空闲，等等。为了与每个突发的第一个字节同步，能够检测线路何时空闲是非常有用的。同样，iMX6 有一个寄存器值专门用于指示 RX 线路空闲，但 Linux 驱动程序不会公开它。
我也很困惑驱动程序中的缓冲如何工作。我知道 iMX6 有一个 32 字节 FIFO 缓冲区，但我无法判断驱动程序是否使用该缓冲区或使用外部 RAM 进行缓冲。我遇到一个问题，当read我处于阻塞模式时，命令经常挂起一秒钟，而这种情况永远不会发生，因为数据流是连续的。
作为参考，以下是我在 C 代码中配置串行端口并读取 50 个字节的方法（目前我已将其更改为非阻塞）：
#include <stropts.h>
#include <asm/termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
int fd;
struct termios2 terminal;
unsigned char v[50];
fd = open ("/dev/ttymxc2", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NONBLOCK );
ioctl(fd, TCGETS2, &terminal);
terminal.c_cflag |= …