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快速、稳健地检测反射球的方法

我的图像中有一个高反射率的球,如下所示:

在此输入图像描述

什么是实时检测球的稳健方法?(5-10 帧/秒)

我尝试了几种分割算法,但它们无法将球与背景分开,而是将球切成碎片,因为球本身有许多不同的区域。

由于反射性质,简单的圆形霍夫变换效果不佳。这同样适用于任何简单的阈值或形态学操作。

您对处理一般反光表面有什么建议吗?

c++ opencv image-processing

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