小编Una*_*dra的帖子

我试图通过使用基本矩阵和维基百科上给出的算法来恢复相机的运动.为此,我需要找到基本矩阵.我正在使用 OpenCV::findFundamentalMat这个.

两个意外的行为:

1. 使用不同的拟合算法产生不同的结果,尤其FM_8POINT是不同的.
2. 给定一组点对(y,x),yFx = 0不满足且始终大于0.

我在这里不明白吗？我的例子是假的,还是发生了什么？谁能建议一个更好的测试例子？

以下是一个最小的例子.创建12个人工点,将这些点中的每个点向右移10个像素,从这两组点中找到基本矩阵并打印yFx每个点.

例:

int main(int argc, const char* argv[])
{
   // Create two sets of points. Points in pts2 are moved 10pixel to the right of the points in pts1.
   std::vector<cv::Point2f> pts1, pts2;
   for(double y = 0; y < 460; y+=150)
   {
           for(double x= 0; x < 320; x += 150)
           {
                   pts1.push_back(cv::Point2f(x, y));
                   pts2.push_back(cv::Point2f(x+10.0, y));
           }
   }

   cv::Mat F = cv::findFundamentalMat(pts1, pts2);

   for(int i = …

我正在将OpenCV用于光学测量系统。我需要在数码相机拍摄的两个图像之间进行透视转换。在摄像机的视野中，我放置了一组标记（它们位于同一平面上），它们用作两个图像中的对应点。使用标记的位置，我可以计算出单应矩阵。问题在于，我实际上要转换其图像的被测对象与标记之间的距离很小，并且与标记的平面平行。我可以测量这个距离。

我的问题是，在计算单应矩阵时如何考虑该距离，这是执行透视变换所必需的。

在我的解决方案中，强烈要求不要使用测得的目标点来计算单应性（这就是为什么我在视场中需要其他标记）。

如果描述不准确，请告诉我。

图中呈现的是示例性图像。

红色矩形是被测对象。它物理上放置在圆形标记后面的一小段距离内。

我从不同相机的位置捕获对象的图像。在每次采集之间，被测对象可能会变形。我想使用圆形标记将对象的图像转换为相同的坐标。我可以测量对象与标记之间的距离，但我不知道，如何修改单应性矩阵才能在被测对象（而不是标记）上工作。

我有问题,我想计算满足以下条件的组合数:

 a < b < a+d < c < b+d

a, b, c列表的元素在哪里,并且d是固定的增量.

这是一个香草实现:

def count(l, d):
    s = 0
    for a in l:
        for b in l:
            for c in l:
                if a < b < a + d < c < b + d:
                    s += 1
    return s

这是一个测试:

def testCount():
    l = [0, 0, 0, 1, 1, 2, 2, 2, 3, 3, 5, 7, 7, 8, 9, 9, 10, 10]
    assert(32 == count(l, …

有没有办法获取clang格式以正确格式化CMake文件？

我有一个.clang-format文件Language: Cpp和BasedOnStyle: Google。没有指定其他语言。

理想情况下，我想自定义样式，但是现在最大的问题是，clang格式会使许多行缩进。文件越长，我获得的缩进级别越高。

问题：

1. 有没有办法让clang格式将a识别CMakeLists.txt为不同于Cpp的语言？
2. clang格式是否可以为我添加CMake语言规则？
3. 在这种情况下是否存在替代clang格式的格式？

例

输入项

cmake_minimum_required (VERSION 3.2)
project(HELLO)

add_executable (helloDemo demo.cxx demo_b.cxx)
add_executable (goodByeDemo goodbye.cxx goodbye_b.cxx)

实际产量

cmake_minimum_required(VERSION 3.2) project(HELLO)

    add_executable(helloDemo demo.cxx demo_b.cxx)
        add_executable(goodByeDemo goodbye.cxx goodbye_b.cxx)

预期输出：与输入相同。或者命令和括号之间可能没有空格。

以下代码编译g++ -std=c++11但不编译clang++ -std=c++11.

问题

1. 在这种情况下,单冒号"运算符"的含义是什么？
   • 澄清/编辑:GCC如何解释代码？
2. 如何让GCC不编译这段代码？(假设Clang遵循C++标准.)这是否有标志？

码

用g++ -std=c++11 main.cpp和编译clang++ -std=c++11 main.cpp.我正在使用GCC 4.8和Clang 6.0.0(主干).

#include <iostream>
#include <vector>

enum Dir { LEFT, RIGHT };

int main(int argc, char** argv) {
  // Interesting line: Notice the single ':'
  std::vector<Dir> dirs = { Dir:LEFT, Dir:RIGHT };

  for (auto v: dirs) {
    std::cout << v << std::endl;
  }
  return 0;
}

Clang错误消息

为了完整性和可搜索性:

 $ clang++ -std=c++11 main.cpp                                                                                                                                                                                            

main.cpp:7:29: warning: use of GNU old-style field …

范围:使用Google Test和OpenCV.

我想测试一下我的Vec3f另一个Vec3f.Vec3f是OpenCV中尺寸为3且类型为float的向量.== - 运算符已定义,因此EXPECT_EQ(Vec3f(), Vec3f())有效.

但由于它们是花车,我想使用EXPECT_NEAR(float a, float b, float delta)宏.我该怎么办才能使用它EXPECT_NEAR(vec_a, vec_b, float delta)？

目前我循环遍历向量的每个元素并在那里进行EXPECT_NEAR.

这可能是相关的:GoogleTest中的方便方法对于不等的双重比较？

我不认为这里存在一个全面,基本的答案,谷歌搜索没有帮助.

任务:NSDecimalNumber将此除以a int并返回另一个NSDecimalNumber. 澄清:amount_text下面必须转换为NSDecimalNumber,因为它是一种货币.结果必须是NSDecimalNumber,但我不关心除数的格式.

到目前为止我所拥有的:

// Inputs
NSString *amount_text = @"15.3";
int n = 10;

NSDecimalNumber *total = [NSDecimalNumber decimalNumberWithString:amount_text]; 

// Take int, convert to string. Take string, convert  to NSDecimalNumber.
NSString *int_string = [NSString stringWithFormat:@"%d", n];
NSDecimalNumber *divisor = [NSDecimalNumber decimalNumberWithString:int_string];
NSDecimalNumber *contribution = [total decimalNumberByDividingBy:divisor];

当然,这可以通过更简单的方式完成吗？

我正在尝试从英特尔MKL库(/opt/intel/mkl/examples/versionqueryc/)编译示例程序.我将源代码(C文件)复制到一个新目录.然后我去尝试用CMake构建这个例子.

在调试过程中,我在尝试使用以下命令时遇到困难(现在与cmake隔离).

它没有找到数学库,但我已经-lm包含在链接中.那么发生了什么？

:~/devel/mkl/MKL Test/build$  /usr/bin/gcc -m64 CMakeFiles/mkltest.dir/main.c.o \
>     -o mkltest    -rdynamic -L/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64 \
>     -lm  -lmkl_intel_lp64 -lmkl_sequential -lmkl_core  -lmkl_cdft_core \
>     -lmkl_scalapack_lp64 \
>     /home/myuser/src/intel/lib/intel64/libiomp5.so \
>     -Wl,-rpath,/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64:/home/myuser/src/intel/lib/intel64 
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: undefined reference to `logf'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: undefined reference to `atan2'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: undefined reference to `sin'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: undefined reference to `fabs'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: undefined reference to `exp'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: undefined reference to `sqrtf'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: undefined reference to `cos'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: undefined reference to `sqrt'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_sequential.so: undefined reference to `log'
/home/myuser/src/intel/mkl/lib/intel64/libmkl_core.so: …

我正在 Ubuntu 14.04 中工作，我有一个已编译的 C++ 应用程序。我得到名称为“program”的可执行文件。问题是这个程序使用 opencv 和套接字，那么如果我尝试在终端中执行它，如下所示：

./program

我收到这个错误：

listener: socket: Operation not permitted
setsockopt: Bad file descriptor

出现此错误是因为我使用套接字并且需要以 root 身份运行我的应用程序，所以我输入了以下内容：

sudo ./program

这要求我的密码并且程序正常工作。

问题是我想在启动 Ubuntu 时自动运行这个“程序”，但它不起作用。我有另一个应用程序，名称是“camera”，它只使用opencv，没有套接字，那么我不需要以root身份运行。所以我把这个应用程序放在ubuntu的启动应用程序中，“相机”应用程序从一开始就毫无问题地启动。

所以我想我的问题是我需要以 root 身份运行我的“程序”，但我无法得到它。

有人可以帮助我吗？

非常感谢

如果我有两个unordered_set具有相同内容的变量（如果已排序），但创建方式不同（例如，第一个变量仅插入了项目，第二个变量以不同的顺序插入、删除了项目等，但两个变量最终都具有相同的内容），迭代这两个变量会产生相同顺序的值吗？

附言。这个问题与迭代相同的无序集合两次的类似问题不同。