小编Cam*_*ind的帖子

在构建用于控制嵌入式微处理器上的硬件的库时，一项常见任务是操作特定内存位置处的位以控制硬件功能。

在 AVR 处理器中，Atmel（现在的 Microchip）提供了扩展为如下的宏：

#define PORTA (*(volatile uint8_t *)(0x25))

这可以实现以下功能：

PORTA |= 1;

现在，在 C++11（及更新版本）中，希望将几乎所有用法替换#define为constexpr。

在旧版本的 GCC C++ 编译器 (4.9.2) 中，编译了以下内容：

#include <avr/io.h>
constexpr volatile uint8_t *const PortA = &PORTA;

在8.2.0版本中，上面的代码无法编译并给出错误：

error: 'reinterpret_cast<volatile uint8_t* {aka volatile unsigned char*}>(37)' is not a constant expression

我不是在寻找解释为什么不能reinterpret_cast在constexpr上下文中使用或者为什么整数到指针的转换是非法的。

在现代 C++ 中拥有constexpr指向内存的指针的正确方法是什么？volatile

我见过一些建议，将 a 的内存地址存储PORTA在 a 中constexpr uintptr_t，然后在运行时reinterprect_cast进行位volatile uint8_t * const操作。

例如，这可以工作，甚至可以按预期编译为单个sbi指令。avr-gcc …

最近，我的自定义编写的通用矢量代码遇到了一些问题，该代码依赖于功能模板。我不愿意将实现包含在头文件中（这在模板中很常见），因为这会显着增加编译时间。因此，我在 .cpp 文件中手动实例化所需的类。然而，这仍然会导致未定义的参考错误。我已将代码缩减为以下代码片段，但仍然会生成错误：

矩阵d.cpp

#include "matrixd.h"

namespace math
{
    template class _vec2<float>;
    template<class T> _vec2<T>::_vec2() {}
}

矩阵d.h

#pragma once
namespace math
{ 
    template <class T>
    class _vec2
    {
    public:
        T x, y;
        _vec2<T>();
        void reset();
    };

    typedef _vec2<float> vec2;
}

测试.cpp

#include "matrixd.h"

int main()
{
    math::_vec2<float> v;
}

错误信息：

在函数main': source.cpp:(.text+0x10): undefined reference to math::_vec2::_vec2()'collect2: 错误: ld 返回 1 退出状态

任何帮助，将不胜感激！:)