我正在尝试实现一个对象，围绕一个位置（POI - 兴趣点）飞行并面向它。当您按 WASD 时，您可以更改 POI 的旋转。A 和 D -> 更改 y 轴，W 和 S 更改 x 轴。
正如您在演示 ( http://jsbin.com/yodusufupi ) 中看到的，y 轴旋转是基于辅助对象的局部旋转完成的，但 x 轴是在全局空间中计算的。设置旋转是通过以下方式完成的：helper.rotation.set(rotX, rotY, 0);。
我做错了什么？我希望这两个旋转都在本地空间中完成。
谢谢！
PS：最小工作示例（绕 Y 的旋转似乎是正确的，而 x 轴是全局计算的）
var scene = new THREE.Scene();
var DEG_2_RAD = Math.PI / 180;
var rotX = -45 * DEG_2_RAD;
var rotY = 45 * DEG_2_RAD;
var helper = new THREE.AxisHelper(2);
var cam = new THREE.AxisHelper(1);
helper.add(cam);
scene.add(helper);
cam.translateZ(4);
var camera = new THREE.PerspectiveCamera( 75, window.innerWidth …