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重叠形状识别 (OpenCV)

我有一个简单的图像，其中包含一些形状：一些矩形和一些椭圆形，总共 4 或 5 个。形状可以旋转、缩放和重叠。有一个示例输入：我的任务是检测所有这些图形并准备一些有关它们的信息：大小、位置、旋转等。在我看来，核心问题是形状可以相互重叠。我尝试搜索一些有关此类问题的信息，发现 OpenCV 库非常有用。

OpenCV 能够检测轮廓，然后尝试将椭圆或矩形拟合到这些轮廓。问题是当形状重叠时，轮廓会混淆。

我考虑以下算法：检测所有特征点：并在它们上面放置白点。我得到了类似的东西，其中每个数字都分为不同的部分：然后我可以尝试使用一些信息链接这些部分，例如复杂度值（我将曲线 approxPolyDP 拟合到轮廓并读取它有多少个部分）。但这开始变得非常困难。另一个想法是尝试连接轮廓的所有排列并尝试使图形适合它们。将输出最好的编译。