小编Gab*_*les的帖子

我只是失去了几天,从字面上看,大约25个小时的工作,因为我试图调试我的代码而不是我不知道的简单.

事实证明,在C++中减少单字节数组的元素,在AVR上,ATmega328 8位微控制器(Arduino)不是原子操作,需要原子访问保护(即关闭中断).为什么是这样？？？此外,在Atmel AVR微控制器上确保原子访问变量的所有C技术是什么？

这是我所做的一个愚蠢的版本:

//global vars:
const uint8_t NUM_INPUT_PORTS = 3;
volatile uint8_t numElementsInBuf[NUM_INPUT_PORTS];

ISR(PCINT0_vect) //external pin change interrupt service routine on input port 0
{
  //do stuff here
  for (uint8_t i=0; i<NUM_INPUT_PORTS; i++)
    numElementsInBuf[i]++;
}

loop()
{
  for (uint8_t i=0; i<NUM_INPUT_PORTS; i++)
  {
    //do stuff here
    numElementsInBuf[i]--; //<--THIS CAUSES ERRORS!!!!! THE COUNTER GETS CORRUPTED.
  }
}

这是循环的版本,没关系:

loop()
{
  for (uint8_t i=0; i<NUM_INPUT_PORTS; i++)
  {
    //do stuff here
    noInterrupts(); //globally disable interrupts 
    numElementsInBuf[i]--; //now it's ok...30 hrs of …

我正在尝试将压力传感器（MS5803-14BA）与我的电路板（NUCLEO-STM32L073RZ）连接。

根据数据表（第3页），压力传感器需要几毫秒的时间才能准备好读取测量值。对于我的项目，我对转换原始数据大约需要10 ms的最高分辨率感兴趣。

不幸的是，该压力传感器没有任何可用于查看测量准备就绪时间的中断引脚，因此，我暂时解决了在请求新数据后延迟的问题。

我不喜欢当前的解决方案，因为在这10毫秒内，我可以让单片机工作在其他地方（我的板上还连接了其他几个传感器），但是没有任何中断引脚，我不确定这是什么。解决此问题的最佳方法。

我想到了另一个解决方案：使用计时器，该计时器每20秒触发一次，并执行以下操作：

1.a Read the current value stored in the registers (discarding the first value)
1.b Ask for a new value

这样，在下一次迭代中，我只需要读取上一次迭代结束时请求的值即可。

我不喜欢我的测量结果总是20毫秒。直到延迟保持20毫秒，它应该还是可以的，但是如果我需要降低速率，则解决方案的读数“老化”会增加。

您对如何处理还有其他想法吗？

谢谢。

注意：如果您需要查看我当前的实现，请告诉我。

我正在尝试将一个 cpp 文件添加到具有以下设置的 arduino 项目中...

project 
--folder
  --foo.h
  --foo.cpp
--project.ino

我#include "folder/foo.h在project.ino. 然而，虽然头文件提供了函数的原型，但函数定义在 cpp 文件中。当我尝试使用 Arduino IDE 编译代码时，它失败并显示错误 Undefined reference to 'bar()' 并bar()位于foo.cpp

我看了这个，但我没有设置sketch/import library（但是我有sketch/include library，但是我没有看到任何接近使用自定义文件夹位置的东西）

我也看了这个。但与上述相同，该设置在我的 ide 中不存在。（我最近下载的）

代码

//project.ino
#include "folder/foo.h"
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    bar();
}

//folder/foo.h
#include "Arduino.h"
void bar();

//folder/foo.cpp
#include "foo.h"

void bar() {
    Serial.println("bar");
}

错误

/tmp/ccNTRFfU.ltrans0.ltrans.o: In function `loop':
/home/temporary/project/project.ino:9: undefined reference  to …

我正在实施我自己的fast_malloc()来替换malloc(). 我需要在里面调试打印。是否有任何打印调用保证永远不会调用malloc()，或者我是否需要创建自己的安全版本？

以前，我不小心通过调用导致了无限递归malloc()，printf()然后调用malloc()，然后调用printf()...永远。

如果我需要创建自己的安全版本，在后台使用固定大小的静态数组作为要格式化的缓冲区，这就是我需要知道的。我能做到。

puts()或者怎么样putc()？他们应该很安全，不是吗？

我使用的是 Linux Ubuntu 20.04。理想情况下，我所做的一切都将是跨平台兼容的，但我想如果需要低级系统调用，我可以自定义。

有关的：

1. 相关，但不重复，因为它特定于snprintf()：调用 malloc 的 snprintf 或不调用 malloc 的 snprintf
2. fprintf 在幕后使用 malloc() 吗？

我在 Windows 上工作。我有一个 Python 文件来创建一个新的 CSV 文件，我使用记事本（甚至通过Microsoft Excel）查看该文件。

import csv
data = [['fruit','quantity'], ['apple',5], ['banana',7],['mango',8]]
with open('d:\lineter.csv', 'w') as l:
    w = csv.writer(l,delimiter='|', lineterminator='\r')
    w.writerows(data)

记事本中的结果文件：

import csv
data = [['fruit','quantity'], ['apple',5], ['banana',7],['mango',8]]
with open('d:\lineter.csv', 'w') as l:
    w = csv.writer(l,delimiter='|', lineterminator='\r')
    w.writerows(data)

回车是否\r有效？它的工作原理就像lineterminator=''在记事本中。但在 Excel 中，它的工作方式类似于 '\n'。

输出似乎没有实现回车。当我lineterminator用作：

w = csv.writer(l, delimiter='|', lineterminator='*\r*\n')

记事本中的输出是：

fruit|quantityapple|5banana|7mango|8

这在这里也很明显。

'\r'lineterminator在 writer()中是如何工作的？或者那里正在发生其他事情？

我写了以下代码：

#include <stdio.h>

int array[] = {23, 43, 12, 17, 204, 99, 16};
#define TOTAL_ELEMENTS (sizeof(array) / sizeof(array[0]))

int main()
{
        int test = -1;

        if (test <= TOTAL_ELEMENTS)
        {
                printf("Hello, got here!\n");
        }
}

当我编译此代码（带有gcc main.c -Wall（无警告！））并运行它时，printf无法执行。我的意思是，test= -1，它肯定小于数组的大小（7 位数字）。错误在哪里？

我需要能够备份并稍后使用（读取和打印以及作为参数传递给另一个命令）所有输入参数到 bash 程序，但无法弄清楚。这是我的尝试：

back_up_all_input_args.sh：

#!/usr/bin/env bash

all_args1="$@"
all_args2="$(printf "%q " "$@")"

# Simulate parsing the input args here
# - see: https://stackoverflow.com/a/14203146/4561887
shift # remove 1st arg
shift # remove 2nd arg

echo "$@"
echo "$all_args1"
echo "$all_args2"

# Do another program call with all input args here
# rg "$all_args1"  # FAILS
# rg "$all_args2"  # FAILS

示例运行和输出：

$ ./backup_all_input_args.sh arg1 "arg 2" "arg 3"
arg 3
arg1 arg 2 arg 3
arg1 arg\ 2 arg\ 3 

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我的第一个方法是用 来支持论点 …

我是这样想的：

read -p "Make this rsync backup session a dry run [Y/n]? " -i '--dry-run' dry_run
echo "$dry_run"

...如果我只是点击回复提示，则会输出--dry-run为其“默认值” 。Enter但是，事实并非如此。它输出一个换行符。

其目的是什么-i以及如何运作？

从help read：

-i text   use TEXT as the initial text for Readline

对于任何想了解我在哪里学习如何向用户发出 bash 提示的人：How do I read user input into a variable in Bash?

再次：

std::vector<std::string> someFunction() {
    auto vec;
    return vec;
}

vec是什么阻止“auto”推断as的类型std::vector<std::string>？

AFAIK，退出代码可能会根据应用程序和项目中采用的约定而有所不同。但是，我想知道是否有 C/C++ 项目的退出代码标准列表。