我在查找或实现算法以查找信号源时遇到了一些麻烦。我的工作目标是找到发声器的位置。
为此，我使用了三个振动传感器。我使用的技术是基于到达时间差的多点测量。
使用接收信号的互相关找到每个传感器之间的到达时间差。
我已经实现了算法来找到到达的时间差，但我的问题更多是关于多边定位的工作原理，根据我的参考资料，我不清楚，而且我找不到任何其他免费/开放的好的参考资料。
我看到这篇文章Trilateration using TDOA 但我不知道如何解决多边测量维基百科页面的方程组（7），因为我只有三个 TDOA。
对此的任何帮助将不胜感激