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python cv2.calibrateCamera 抛出错误：objectPoints 应包含 Point3f 类型点的向量的向量
我有代码
img = cv2.imread("poolPictures\chessboard3.jpg", cv2.IMREAD_COLOR)
chessboardImage = cv2.imread("poolPictures\chessboardActual.jpg", cv2.IMREAD_COLOR)
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(img, (9,6), None)
cv2.drawChessboardCorners(img, (9,6), corners, ret)
chessRet, chessCorners = cv2.findChessboardCorners(chessboardImage, (9,6), None)
ret, matrix, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(corners, chessCorners, chessboardImage.shape[::-1][1:3], None, None)`
运行代码会抛出错误：
ret, matrix, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(corners, chessCorners, chessboardImage.shape[::-1][1:3], None, None)
cv2.error: C:\projects\opencv-python\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3110: error: (-210) objectPoints should contain vector of vectors of points of type Point3f in function cv::collectCalibrationData
棋盘3.jpg：
棋盘实际.jpg：
绘制棋盘结果：
我尝试通过引入虚拟第三维将对象点转换为 3 维向量而不是 2 维向量 - 我找不到 Point3f() 的 python 版本。 …
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转换为数字大于128的ASCII
简单的问题,但应该是简单的答案^ _ ^环顾四周,一无所获.我正在使用python 3.4并且可以将数字转换为128
print (chr(int))
方法没有麻烦.104给我"h",73给我"我".但是,当我使用高于128的数字时,它给了我错误的东西.我认为它正在转换为unicode或类似的东西？即193给我Á而不是"底部"符号(倒置T).
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在 php 页面的 html 中使用数组结果
我的 html 页面中有以下代码：
<head>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.3/jquery.min.js"></script>
<script>
$(document).ready(function(){
$("#button0").click(function(){
$responses.get("*url here*",$("#form0").serialize());
$("#div0").load($responses[key1]);
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="div0">One response will appear here</div>
<form id="form0">
<input type="text" name = "query" />
<button type="button" id="button0"> enter your question here </button>
</form>
</body>
然后在我的 php 页面中我有：
<?php
$query = $_GET['query'];
$array = array(
key1 => $query,
key2 => "hello"
);
echo $array;
?>
首先，php页面简单地返回“Array”。这只是数组的名称，还是可以在 html 页面中使用它来从中获取值？
其次，当我执行“$responses.get...”时，我希望它会创建一个变量“reponses”，然后将其设置为 php 发送的任何内容（目前，数组的 key1 设置为任何内容）输入到表格中，但我当然会稍后更新）。然后它应该将数组 key1 中的内容加载到 div0 中。它不仅没有将 $responses 设置为任何内容，而且我相信即使这样做，div0 也不会按预期设置。我该如何解决这个问题？
我原本以为我可以更直接地做到这一点：
$("#div0").load("*url here*",$("#form0").serialize())[key1];
但这不起作用，所以我决定将问题分开，正如你所看到的，那里也没有运气。 …
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什么更快？最小列表然后索引最小值,vs迭代列表
我正在使用python,我有一个列表列表,比如list1,其中每个内部列表都有2个元素.我有第二个清单,比如list2.list1的第i个元素对应于list2的第i个元素.
是否更快找到:
lowest = min(list1, key=lambda x: x[1])
index = list1.index(lowest)
correspondingLowest = list2[index]
或者它更快:
lowest = list1[0]
lowestValue = sys.maxint
saveIndex = 0
for i in range(len(list1)):
if list1[i][1] < lowestValue:
lowest = i
saveIndex=i
correspondingLowest = list2[saveIndex]
我不知道内置函数min(list)和list.index是如何工作的,但是我认为它们都涉及迭代整个列表,在min的情况下,并且直到index的第一个元素.指数.而在第二个选项中,它只会遍历列表一次.
我的list1和list2中至少有100000个元素,因此任何差异都会很明显.我希望还有其他可能更快的选择吗？
注意,我需要找到最低和相应的最低值,我不只是找到最低值,这样我才能找到对应的最低点.
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