我有一个工作对象检测模型（经过微调的 MobileNet SSD）可以检测我的自定义小型机器人。我将向它提供一些网络摄像头镜头（将与无人机相关联）并使用实时边界框信息。
所以，我准备买相机。
我的问题：由于 SSD 将输入图像调整为 300x300，因此相机分辨率是否非常重要？更高的分辨率是否意味着更高的准确性（即使它被调整为 300x300）？在运行我的对象检测模型之前，我应该在每一帧将相机素材裁剪成 1:1 的纵横比吗？我应该将图像分成 MxN 裁剪段并一一运行推理吗？
因为我的机器人非常小而且无人机将在 4 米的高度，所以我将有效地尝试检测输入图像上的一个非常小的点。
非常感谢任何形式的智慧，谢谢。