我尝试在启动时使用终端以 sudo 身份运行可执行文件，但遇到一些问题。我在其他答案中找不到解决方案，所以我打开了这个。我使用的是 Raspberry Pi 3 B+ 以及 Raspbian Stretch 桌面版和从 Raspberry Pi 官方网站下载的推荐软件。
我有一个需要使用 sudo 运行的可执行文件（我使用 Pigpio 库通过 SPI 与另一个硬件进行通信，如果我不使用 sudo 运行该可执行文件，则 Pigpio 将无法工作）。我想要实现的是，当 Pi 完成启动图形界面时，它将运行 LXTerminal 并执行“sudo home/pi/myfolder/myprogram”。
我试过了：
sudo nano ~/.config/autostart/myprogram.desktop
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=myprogram
Exec=lxterminal -e "sudo /home/pi/myfolder/myprogram"
Terminal=true
sudo chmod a+r ~/.config/autostart/myprogram.desktop
还尝试过：
sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
lxterminal --command="sudo /home/pi/myfolder/myprogram"
这两种方法都在启动时打开了lxterminal，但没有执行我的程序。谁能帮我吗？