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激光线检测opencv

我想检测自治系统的激光线。

到目前为止,我的工作是:1.我将图像分成多个rgb通道2.由于使用了红色激光线,因此仅使用红色通道3.手动获取阈值4.在二进制图像中搜索值!= 0

对于自动系统的用例,我无法手动设置阈值,如何解决该问题的任何想法?

而且,由于阳光的入射,仅搜索图像中的最高峰还不够好。

也许我可以搜索短峰。.因为在激光线区域中,亮度快速增加,然后在激光线之后快速减小。

我如何在opencv中意识到这一点?

激光图像

手工tr的图像

与一个对象

opencv

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