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如果已知外部和内部参数,则从2D图像像素获取3D坐标

我正在从tsai algo做相机校准.我有内在和外在矩阵,但我怎样才能从该信息中重建三维坐标?

在此输入图像描述

1) 我可以使用高斯消元法找到X,Y,Z,W,然后将点作为齐次系统的X/W,Y/W,Z/W.

2)我可以使用 OpenCV文档方法:

在此输入图像描述

因为我知道u,v,R,t,我可以计算X,Y,Z.

然而,这两种方法最终都会产生不正确的结果.

我做错了什么?

c++ opencv homogenous-transformation camera-calibration pose-estimation

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哈尔创建样本解析错误

我在opencv 2.1中通过"opencv_createsamples.exe"创建示例,但我在第1行遇到了解析错误.

文件positives.txt包含:

c:\haar\Positives\PosImg_0.jpg 1 175,120,275,240
c:\haar\Positives\PosImg_1.jpg 1 175,120,275,240
c:\haar\Positives\PosImg_10.jpg 1 175,120,275,240
...(--and so on )
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我在cmd中所做的是:

c:\Haar>C:\OpenCV2.1\bin\opencv_createsamples.exe  -info positives.txt -vec Posi
tivesMany.vec -num 15 -w 24 -h 24 PAUSE
Info file name: positives.txt
Img file name: (NULL)
Vec file name: PositivesMany.vec
BG  file name: (NULL)
Num: 15
BG color: 0
BG threshold: 80
Invert: FALSE
Max intensity deviation: 40
Max x angle: 1.1
Max y angle: 1.1
Max z angle: 0.5
Show samples: FALSE
Width: 24
Height: …
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

c++ xml opencv classification

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旋转关于另一个向量的向量

我正在为OpenGL编写一个3d矢量类.如何将矢量v1绕另一个矢量v2旋转角度A?

c++ math 3d vector rotation

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字大小混乱

据我所知,1 char = 1字节= 8位(32位系统).

char c=0xffff0000;  //wrong
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

那么为什么char只允许8位以及文件中的每个字符也是8位长度.

谢谢.

c++ byte char bit

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