我正在从tsai algo做相机校准.我有内在和外在矩阵,但我怎样才能从该信息中重建三维坐标?
1) 我可以使用高斯消元法找到X,Y,Z,W,然后将点作为齐次系统的X/W,Y/W,Z/W.
2)我可以使用
OpenCV文档方法:
因为我知道u
,v
,R
,t
,我可以计算X,Y,Z
.
然而,这两种方法最终都会产生不正确的结果.
我做错了什么?
c++ opencv homogenous-transformation camera-calibration pose-estimation
我在opencv 2.1中通过"opencv_createsamples.exe"创建示例,但我在第1行遇到了解析错误.
文件positives.txt
包含:
c:\haar\Positives\PosImg_0.jpg 1 175,120,275,240
c:\haar\Positives\PosImg_1.jpg 1 175,120,275,240
c:\haar\Positives\PosImg_10.jpg 1 175,120,275,240
...(--and so on )
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
我在cmd中所做的是:
c:\Haar>C:\OpenCV2.1\bin\opencv_createsamples.exe -info positives.txt -vec Posi
tivesMany.vec -num 15 -w 24 -h 24 PAUSE
Info file name: positives.txt
Img file name: (NULL)
Vec file name: PositivesMany.vec
BG file name: (NULL)
Num: 15
BG color: 0
BG threshold: 80
Invert: FALSE
Max intensity deviation: 40
Max x angle: 1.1
Max y angle: 1.1
Max z angle: 0.5
Show samples: FALSE
Width: 24
Height: …
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 我正在为OpenGL编写一个3d矢量类.如何将矢量v1绕另一个矢量v2旋转角度A?
据我所知,1 char = 1字节= 8位(32位系统).
char c=0xffff0000; //wrong
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
那么为什么char
只允许8位以及文件中的每个字符也是8位长度.
谢谢.