小编Ron*_*kel的帖子

我正在使用 arduino 和 6 个伺服电机构建一个具有 6 DOF 的机械臂。

我使用串行通信为自己制作了一个 Python 接口，以便我可以编写：move_motor(angle1=45, angle2=37)伺服电机将相应地移动。

现在我要进入 IK 部分，我正在寻找一个好的包，你可以在其中设置臂长，然后你可以给它(x,y,z,theta)，它会返回每个电机的角度。

有没有好的包可用？或者至少是我可以根据自己的需要玩的东西？