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如何在前Lollipop设备中将导航栏的颜色/透明度从黑色更改为通用颜色(例如状态栏或操作栏的颜色)？

我可以使用AppCompat来实现,还是仅适用于SDK 21？

我正在尝试使用Android Studio编译项目，并且出现此错误。我已经将导入appcompat到build.gradle文件中：

dependencies {
    compile 'com.android.support:support-v4:21.0.+'
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:21.0.+'
    compile 'com.melnykov:floatingactionbutton:1.1.0'
}

在几个文件中，我导入了这个文件：

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;