我是一名研究人员，为无人驾驶汽车开发自动驾驶系统，并且正在修改另一个项目的一些开源代码，以制造用于车辆控制的驱动程序。这个想法是要有一个模块，该模块通常处理将特定于车辆的驾驶员加载为库的控制，并且现有实现使用boost :: signals2将模块函数调用绑定到驾驶员。因为这是当前唯一用于boost的东西，所以我想删除boost依赖并使用C ++信号，但是我很难弄清楚该怎么做。
我一直在尝试阅读boost :: signals2和C ++信号，以了解自己是否可以自学原理和语法：-https: //en.cppreference.com/w/cpp/utility/program/信号 - https://testbit.eu/2013/cpp11-signal-system-performance - https://simmesimme.github.io/tutorials/2015/09/20/signal-slot 我觉得我得到的概念，但是实现使tar混乱了。我发布的第一个和第二个资源使它看起来像C ++信号内置在C ++ 11中，但是第三个链接中的教程似乎定义了自己的信号类，并且似乎没有在第一个中使用语法所有。
看来其他项目之前（https://github.com/cinder/Cinder/issues/619）都已完成此操作，但我无法找到任何具体的示例来说明前后的比较-看到一个实现通常是使理论对我有效的方法。
从驱动程序库头文件中：
class InterfaceBase
{
InterfaceBase( const Config& cfg );
virtual ~InterfaceBase() { }
boost::signals2::signal<void (const InterfaceState& state)> signal_state_change;
}
从驱动程序cpp文件中：
void InterfaceBase::check_change_state()
{
if( state_ != previous_state )
{
signal_state_change( state_ );
}
}
从模块cpp中：
template<typename Signal, typename Slot>
void connect( Signal* signal, Slot slot )
{ signal->connect( slot ); }
template<typename Signal, typename Obj, typename A1>
void connect( Signal* …