我有一个这样的表达式，由 Sympy 计算：
-1.0*pi*(-1.0*sin(1.0*t) - 0.025*cos(1.0*t) + 4.0*cos(2.0*t))
然后我尝试了很多为简化表达而提供的选项，但它们并没有太大作用。
当我使用时expand_trig()，它返回：
pi*(1.0*sin(1.0*t) + 0.025*cos(1.0*t) - 4.0*cos(2.0*t))
但是当我使用 Mathematica 时，它返回：
-25.0542 Cos t + 3.14159 Sin t
如何使用 Python 获得像 Mathematica 这样的结果？如果我想进一步简化 Mathematica 给出的表达式，我该怎么办？