小编Yer*_*aze的帖子

是否有可逆的方式将OpenCV cv::Mat对象转换为Eigen::Matrix？

例如,某种做法:

cv::Mat cvMat;
Eigen::Matrix eigMat;
camera->retrieve(cvMat);

// magic to convert cvMat to eigMat
// work on eigMat
// convert eigMat back to cvMat

imshow("Image", cvMat);

我已经尝试使用cv2eigen和eigen2cv,但由此产生的cvMat完全是错位的,我不知道是什么原因.尺寸是正确的,但图形完全被破坏,所以可能是每像素字节或数据大小问题？

我用OpenCV(findChessboard等)校准了我的相机,所以我有: - 相机失真系数和内在矩阵 - 相机姿势信息(平移和旋转,通过其他方式分开计算)作为欧拉角和相机框架内的4x4 - 2D点

如何将这些2D点转换为指向世界的3D单位向量？我尝试使用cv :: undistortPoints但似乎没有这样做(只返回2D重映射点),我不确定使用什么方法的矩阵数学来通过我内置的Camera内在函数来建模相机.

我知道默认的OpenCV校准系统模拟针孔相机,但我正在使用一个使用极宽FOV镜头(187度)的系统.如果有任何现有方法在OpenCV中执行此操作,或仅使用宽镜头？或者我是否必须为我的系统重写所有校准/解除错误？

我正在尝试为我的组织构建一组git hook脚本,我想使用的一个(对于我自己的多个项目)将检查git rebase --continue我的代码中没有任何冲突标记. (<<<<<,=====,或>>>>>).

我已经预先提交了这样一个脚本,但是什么脚本适用于rebase --continue？

在编写linux内核模块时哪个更"合适":static const用于定义常量,还是#define？

我有一个与硬件相关的内核模块,我有一个典型的常量,就是缓冲区的数量.而不是在任何地方硬编码"3",我想使用常量.C风格通常建议采取static const,但我注意到内核充满#define了整个地方.有原因吗？

我有一个显示全屏窗口的OpenCV应用程序,通过:

cv::namedWindow("myWindow", CV_WINDOW_NORMAL)
cv::setWindowProperties("myWindow", CV_WND_PROP_FULLSCREEN, CV_WINDOW_FULLSCREEN)

它工作正常,但当我有多个监视器时,它总是在第一个监视器上显示全屏窗口.有没有办法在第二台显示器上显示？我已尝试设置X/Y和宽度/高度,但启用全屏后似乎会忽略它们.

我正在为一个特殊的摄像头编写内核模块,通过V4L2来处理帧到用户空间代码的传输.然后我在应用程序中做了很多用户空间.

这里的时间非常关键,所以我一直在做大量的性能分析和简单的旧std::chrono::steady_clock东西来跟踪时序,但是我已经达到了我需要从内核方面收集时序数据以便我可以分析的程度.从硬件中断到V4L DQBuf到用户空间的整个路径......

任何人都可以推荐一种获得高分辨率计时数据的好方法,这些数据与应用程序用户空间数据一致,我可以用于这种比较吗？现在我正在以微秒为单位测量活动..

Ubuntu 12.04 LTS

用户空间是否有可用的linux DMA mem-to-mem复制机制？

我有一个Linux应用程序,通常(每秒50-100次)必须记忆几个megs(10+)的数据.通常这不是问题,但我们已经开始看到证据表明它可能消耗了太多的CPU带宽.目前的测量结果表明我们正在以1Gbytes/s的速度移动.

我知道内核中的dma功能,我看到一些文档讨论为大内存副本构建自定义驱动程序,正是出于这个原因.但似乎有人会为此构建一个通用API.我错了吗？DMA是仅内核功能吗？

我应该澄清,这是针对英特尔X86架构,而不是嵌入式.

我的意思是在 Windows 中，如果创建一个名为“a.txt”的文件并尝试在与“A.txt”相同的目的地创建另一个文件是被禁止的。

在 Ubuntu 中是一样的吗？

感谢您对一个愚蠢的问题给予宝贵的关注。

我正在使用CMake来完成我的项目的核外/源外构建,并希望在项目中包含"git describe --tags --dirty"的结果作为版本号(仅供参考bug.但是,任何尝试告诉git代码repo所在的任何尝试都会导致错误,例如"致命:不是git存储库(或任何父目录):.git".

除了当前的工作目录之外,有没有办法指定git应该在哪里查找repo？

是否可以在linux内核模块中创建一个以mod 666开头的字符设备？现在它总是600(由root拥有),我必须chmod它.我可以创建udev条目来解决它,但我真的更喜欢模块自动完成它.

可能吗？我在cdev_init或cdev_add文档中找不到任何关于此的信息.