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我有一个旋转矩阵和平移向量作为相应的 numpy 对象。将它们组合成 4x4 变换矩阵的最佳方法是什么？是否有任何功能可以避免虚拟元素复制？

我正在尝试编写一个简单的scala.js应用程序.我现在的问题是我无法弄清楚为什么我无法保存从服务器/用户获得的数据.

更具体地说,这里是代码片段:

<!-- in my html -->
<script>
    example.RoomFrontend().setName("@name");
</script>

// in my scala.js src
@JSExport
object RoomFrontend extends js.JSApp {
  var username: Option[String] = None
  @JSExport
  def setName(name: String): Unit = {
    username = Some(name)
    g.console.debug(s"Got user name: $name")
  }

  case object TestUserMessage

  class Render(ctx: dom.CanvasRenderingContext2D) extends Actor {
    override def receive: Receive = {
      case TestUserMessage => g.console.debug(s"user name is $username")
    }
  }

  @JSExport
  def main(): Unit = {
    //... 
    // renderer is akka actorRef 
    dom.window.setInterval(() => render …