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我想使用 REST API 在 Firestore 中创建一个新文档。

这里使用 Axios 发送带有某些字段的 POST 请求是非常好的示例：
https://www.jeansnyman.com/posts/google-firestore-rest-api-examples/

axios.post(
"https://firestore.googleapis.com/v1/projects/<PROJECTIDHERE>/databases/(default)/documents/<COLLECTIONNAME>", 
    { 
        fields: { 
            title: { stringValue: this.title }, 
            category: { stringValue: this.category }, 
            post: { stringValue: this.post }, 
            summary: { stringValue: this.description }, 
            published: { booleanValue: this.published }, 
            created: { timestampValue: new Date() }, 
            modified: { timestampValue: new Date() } 
        } 
    }
    ).then(res => { console.log("Post created") })

这里有一个使用 Python 请求的示例：
使用 Firestore REST API 更新文档字段
（这是一个 PATCH 请求，但字段格式与 POST 请求中的相同）

import requests
import json

endpoint …