给定以下 example.yaml 文件：
Foo:
id: 10
name: "bob"
使用 yaml-cpp，如何获得键名“Foo”？
给出代码：
YAML::Node doc = YAML::LoadFile("sample.yaml");
cout << "doc.Type(): " << doc.Type() << "\n";
cout << "doc.size(): " << doc.size() << "\n";
cout << "doc[Foo][id]: " << doc["Foo"]["id"] << "\n";
正如预期的那样，Type() 是 4（Map）（Foo 是一个 Map）。
size() 正如预期的那样为 1（Foo 是文档中唯一的项目）。
doc[Foo][id] 正如预期的那样是 10。
但我似乎无法弄清楚如何从文档的一个节点中找到“Foo”。迭代 doc 会生成一个 Node，但其大多数操作都会引发异常。