我有一个如下函数,它被多次调用,这使我的程序运行缓慢.有没有办法优化它？例如,使用SIMD指令或其他技术.getray()函数用于从预先计算的查找表中检索向量-3给定向量-2查询.它在Visual-studio-2013中编译,目标配置是x64机器.
顺便说一句,使用OpenMP已经优化了多次调用此函数的for循环.
非常感谢你.
bool warpPlanarHomography(
const Eigen::Matrix3d& H_camera2_camera1
, const cv::Mat& image1
, const cv::Mat& image2
, FisheyeCameraUnified& cam1
, FisheyeCameraUnified& cam2
, const Eigen::Vector2i& patchCenter
, const int patchSize
, Eigen::Matrix<unsigned char, 7, 7>& patch1)
{
const int patchSize_2 = 3;
for (int v = 0; v < patchSize; ++v) // row
{
for (int u = 0; u < patchSize; ++u)
{
Eigen::Vector2i p1 = Eigen::Vector2i(u - patchSize_2, v - patchSize_2).cast<int>() + patchCenter;
if (p1(0, 0) < 0 …