我正在使用kinect的rgb数据跟踪一个球.在此之后,我查找相应的深度数据.这两项工作都非常出色.现在我想要实际的x,y,z世界坐标(即骨架空间)而不是x_screen,y_screen和深度值.不幸的是,kinect sdk(http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx)提供的方法对我没有帮助.基本上我需要一个函数"NuiImageGetSkeletonCoordinatesFromColorPixel",但我不存在.所有功能基本上都是相反的
我知道这可能是用openNI完成的,但由于其他原因我无法使用它.
是否有一个功能可以为我做这个或我必须自己做转换？如果我必须自己做,我该怎么做？我勾画了一个小图http://i.imgur.com/ROBJW8Q.png - 你认为这会有用吗？
