小编use*_*678的帖子

我正在编写一个用于车道检测的算法,

这是我用过的骨架代码,

while ~isDone(video)
   currentFrame = getFrame(video);
   .
   . % Do segmentation and lane detection
   .
   figure(1),imshow(currentFrame),hold on
   figure(1),plot( theLinesThatWereDetected );
   pause(.0001); % without pause the plot command wouldn't work like a streamer.
end

这是模拟的视频https://www.youtube.com/watch?v=K881hFCyiQ8,问题:输出视频在显示每个帧后变得越来越慢,但是一旦关闭图形窗口,它就会自动重启(当代码运行时,它变得更快(检查视频).为什么会发生这种情况,是否有一些内存积累正在减缓绘图速度？除了手动关闭图形窗口外,我还能做些什么来加快速度？

我知道有一个video.ShapeInserter对象可用,它比我用过的绘图方法更快.我没有使用它的原因是因为更改了视频中的线条粗细.ShapeInserter对象仅在2014版本中出现,我使用的是2013版本.我希望我的车道检测有非常明显的粗线.

请给我一些建议.

编辑:这是应用Shai建议的编辑后的视频.https://www.youtube.com/watch?v=LJ_may0hkaE&feature=youtu.be