小编boo*_*oon的帖子

我正在使用CLion(C++ IDE)来编辑ROS包.我可以打开CMakeLists.txt文件打开一个包.但是,我收到一个错误,

"FATAL_ERROR"find_package(catkin)失败了.catkin既没有在工作区中找到,也没有在CMAKE_PREFIX_PATH中找到.一个原因可能是没有ROS setup.sh来源于"

我该如何解决这个问题？make在对代码进行更改后,我是否可以在CLion中进行项目(如果是,我该怎么做)catkin_make？或者我必须在单独的终端中进行？

当我尝试使用平移和缩放工具时，绘图会在左键单击时旋转并在右键单击时从中心缩放。通过选择矩形来缩放绘图不起作用。有人知道如何解决这个问题吗？

我正在尝试按照一些说明在线构建软件.

cd app
mkdir -p build/Release
cd build/Release
cmake ../..
make installpyplusplus && cmake .
make .

我的问题:

1. cmake做什么或意味着"../ .." 是什么意思？
2. 后点有什么意义make？
3. 什么将'make installpyplusplus && cmake.' ？